2014自动化新品盘点之工业机器人

      智能化。傻瓜式操作是机器人未来导向之一，很多指令机器人能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。
      柔性化。现在生产一线使用的大多是单臂机器人，不能像人手那样灵活，特别在装配线上，协调性达不到要求。双臂机器人最大挑战在于两支机器手臂的同步性与协调性。
      安全性。无论工业机器人技术发展到何种程度，安全性都是最基础的一条准则，特别是涉及到人机交互作业的。现在想做到位，还需要安装一些价格昂贵的精细传感器（PS：安全传感器的春天到了有木有？）。
      小型化。这一点对土地和厂房成本日益高企的中国制造无疑至关重要。此外，电子等行业的生产线密集现状以及改造产线的空间需求等也使小型化成为必然。如FANUC2014年推出的迷你机器人，大小已经做到与人手臂相近。
      低成本。工业机器人想要得到普及，成本是不可避免的话题。对中国制造而言，工业机器人现在的成本还很高，若想进行规模化的成本降低，还需要机器人核心部件的价格突破。目前机器人成本以每年15%的速度递减，很多经济型机器人的投资回报率已缩短至两年以内。
      技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，需要经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

ABB YuMi®双臂机器人
      YuMi是ABB本土研发团队参与设计的一款双臂机器人，具有视觉和触觉功能。它的双臂灵巧并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，在人机互动中保障操作人员的安全。YuMi设计宽度只有600毫米，可将它放在生产线上，和人一起协同作业。YuMi的推出满足了我国电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，并将逐渐应用于更多市场领域，将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。

安川电机 MOTOMAN-MPP3H并联机器人
      MOTOMAN-MPP3H机身内部采用中空设计，将电线和软管收纳在机身内部，省去布置电线和软管的麻烦，不会让电线等妨碍机器人工作。为实现球接头部分的无油化，安川电机采用自润滑树脂，不仅球接头部分无需润滑油，还解决了卫生和品质管理方面的问题。该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。

库卡 LBR iiwa轻型人机协作机器人
      LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，满足更多工业生产中的操作需要。该款机器人采用铝制材料设计，自身重量低于30kg，负载重量从7kg至14kg。超薄的设计与轻铝机身，令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。

发那科 LR Mate200iD系列万能迷你机器人
      FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列多功能6轴小型机器人，大小与人手臂相近，手腕负载容量大，具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业；采用IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置，在粉尘或油雾等苛刻环境亦能放心使用；采用连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。

库卡 QUANTEC系列新一代机器人
      库卡 QUANTEC系列新一代机器人包括QUANTEC机器人系列、KUKA.WorkVisual软件平台、KR C4机器人控制器。其中，QUANTEC系列型号齐全，包括15种基础类型的机器人，采用常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念，负荷能力从90至300kg、最大作用范围从2500至3100mm。KR C4是一款集机器人控制、运动控制、顺序控制和工艺过程控制于一体的控制系统，智能化的连接数据流取代了传统的接口，能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量。

新松 500kg重载工业机器人
      新松公司500kg重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2.5m，结构紧凑负载能力强。机器人线缆采用内部走线，腕部关节无电机的设计可满足特殊工作环境的要求。该产品应用在各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、发动机的起吊，锻造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。 

柯马 RACER 机器人
      新一代RACER机器人负载7kg、最大工作半径为1400mm；融合现代科技与创新设计，这款机器人可提供更优良的性能及精确度；尺寸更小（尤其是控制柜）、精益设计（更小的占地面积）、性能稳健、外观漂亮。RACER机器人可被广泛用于物料运输、机床上下料、焊接等。

科远 NQ系列凝汽器高压水射流在线清洗机器人
      本款清洗机器人以可靠性与易用性为开发重点，采用高压水射流清洗技术，提供进入式和非进入式两种清洗方式；采用科远股份成熟的NT6000控制系统软硬件、伺服控制器，自主开发运动控制软件，完成清洗机器人的系统控制，自动方便识别冷凝管口位置，确保控制精度和系统可靠性。针对水下恶劣工作环境，机械部件采用多种密封防护技术，避免因泄漏或者腐蚀产生故障，提高设备运行可靠性。

埃斯顿直线机器人
      埃斯顿直线机器人有很多种类。其中，单臂机械手EMP 200独立式传输机械手、EMP 260连杆式机械手，可由多台主体连接多台压力机组成冲压连线，效率高、同步精度高、安全可靠，广泛应用于家电、电子、五金、炊具及汽车零部件等行业钣金冲压件的传送。双臂移载机有EDBT330悬挂式双臂移载机、EDBT320落地式双臂移载机，采用德国专用安全PLC保护人身安全，适用于大中小型多工位压力机自动化传送。多功能机械手EMP300悬挂式三轴机械手、EMP320中间传输机械手，适用于大板料单胎压力机、压力机连线上下料或大型压力机连线中间传输。EDT系列拆垛机针对不同板料型号，有旋转拆垛机EDT20、滑台拆垛机EDT10、大型板料拆垛机EDT100。